| 의료로봇연구실 |
조장호 |
- 수술/재활 로봇 제어, 원격조작 로봇시스템을 위한 햅틱 인터페이스
- H_2, H_inf 최적 제어, 시간 지연 시스템 제어기 설계 |
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| 의료로봇연구실 |
김기영 |
- 수술로봇/기구 텐던 메커니즘, 소프트로봇
- 인간-로봇 인터페이스, 힘반향 기술 |
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- 영상기반 로봇제어 Visual Servoing 기술
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- 원격의료로봇, 원격진단로봇, 수술내비게이션 |
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- 의료로봇/수술로봇 메커니즘
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정덕기 |
- 의료로봇을 위한 비전시스템 |
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