인간과 로봇이 공존하는 미래를 위하여 다양한 차세대 로봇 시스템 기술과 고난도 작업을 로봇 조작 기술을 연구합니다. 이를 위해 모듈형·초경량·고출력 로봇 구동기, 인간형핸드·만능그리퍼 등 로봇용 핵심부품 기술 부터, 협동로봇, 양팔로봇, 웨어러블 로봇, 탑승형 이동 로봇 등 다양한 로봇 플랫폼 및 지능 기반 제어 기술을 개발합니다.

조직도

연구분야

• 고난도 작업 로봇 기술
• 인간지원 로봇기술
• 인간형 로봇 기술
• 로봇핵심 부품 기술

대표성과

고난도 작업을 위한 로봇 플랫폼 및 다중 로봇 협조 작업 기술

케이블 핸들링, 커넥터 조립 등 고난도 작업의 로봇 자동화 구현을 위해 다양한 도구 활용이 가능한 로봇손, 부품 형상에 무관하게 작업이 가능한 만능그리퍼, 안전한 협동로봇, 양팔로봇 플랫폼 기술과 물체 인식, 파지 및 양팔·다중암 협조 기반의 지능 조작 기술을 융합한 로봇 작업 솔루션을 보유하고 있습니다.