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대구융합기술연구센터

대구융합기술연구센터

첨단 의료기계 기술로 국민의 삶이 더욱 윤택해집니다.

국민 삶의 질을 높이는 첨단(AI) 바이오 융합 기계 ∙ 로봇 연구개발로 미래 의료산업의 핵심 기술을 확보하고 대경권 선도산업 육성에 기여하기 위하여 설립되었습니다. 기계산업 특화지역 제조업 육성을 지원하고, 지역 거점 구축을 위한 핵심 역할을 수행하고 있습니다.

대구융합기술연구센터 - 의료기계 연구실(소개,연구분야,대표성과), 의료로봇 연구실(소개,연구분야,대표성과)로 구분되어있습니다.
의료기계
연구실
소개 다양한 첨단 AI 바이오 융합 기계 기술 연구를 수행합니다. 정밀 및 실시간 건강 진단을 위한 지능형 디지털 바이오 융복합 기계기술 및 생체신호기반 인공지능 디지털 헬스케어 기술을 연구합니다.
연구분야
  • 현장 고속 정밀 전자동 장비 핵심기술
  • 인공지능기반 디지털 헬스케어 기술
  • 바이오칩 및 바이오센서 설계 제작기술
  • 생체신호, 신경신호 및 생체역학 분석 기술
대표성과 검체채취 로봇 일체형 고속 전자동 분자진단 시스템 코로나 바이러스 등 신·변종 감염병 확산방지를 위해 의료현장에서 비대면으로 검체 채취로봇을 통해 검체를 채취하고, 채취된 검체를 전자동 분자진단을 고속으로 완료할 수 있는 통합 시스템을 개발하였습니다.
의료로봇
연구실
소개 인공지능과 인간-로봇 상호작용 기술 기반 첨단 의료로봇을 연구합니다. 인공지능과 인간-로봇 상호작용 기술을 기반으로 의료용 로봇, 웨어러블 로봇, AR · VR 인터페이스 및 영상 유도 내비게이션 기술을 연구합니다. 
연구분야
  • 인공지능 기반 영상 처리 및 영상 유도 내비게이션 기술
  • 로봇 메커니즘 설계 기술
  • 원격 로봇 제어 및 햅틱피드백 기술
  • 착용형 웨어러블 로봇 기술
대표성과 절단 장애인을 위한 로봇 의족 발목 및 무릎 관절의 토크와 각도를 능동적으로 제어하여 보행속도와 보행노면의 변화에도 자연스러운 보행이 가능한 높은 인체동작 모사도를 갖는 발목·무릎형 로봇의족을 개발하였습니다.
  • 담당부서 대구융합기술연구센터
  • 연락처 053-670-9001

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