가상공학플랫폼연구본부산업기계DX연구실
산업기계의 스마트화를 위한 디지털전환 기술을 연구합니다.
비정형 데이터의 디지털화와 인공지능 기술을 활용하여 건설기계, 농기계, 국방 및 재난 대응용 무인이동체 등 오프로드 산업기계의 무인화, 자율화 연구를 수행합니다. 고효율 동력전달시스템 기술, 구조 최적화 및 시험평가 기술과 같은 전통적인 H/W 관련 기술의 디지털 전환에서부터 오프로드 자율주행 및 자율작업 기술, 가상환경 기반 시험평가 기술과 같은 S/W 관련 기술에 이르기까지 산업기계의 스마트화를 위한 디지털전환 기술을 개발합니다.
대표성과
실시간 처리가 가능한 오프로드 자율주행용 환경인식 기술
오프로드 자율주행을 위해 흙탕물, 진흙 등을 제거할 수 있는 센서 보호 및 세정 모듈, 오프로드 주행 시 특히 발생하기 쉬운 먼지, 눈, 비 등 센서 신호 노이즈 제거 기술, 낭떠러지, 구덩이와 같은 음각 장애물도 인식 가능한 주행가능영역 추정 기술 등 인식성능과 처리속도를 동시에 향상시키는 기술을 개발하였습니다.
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