AI로봇연구소
AI로봇연구소
인류의 미래를 더욱 풍요롭게 하기 위한 지능로봇기술을 개발합니다.
인간과 로봇이 공존하는 미래를 위한 차세대 로봇의 지능, 설계, 인간로봇협업, 핵심부품 및 응용기술을 개발하고 있습니다.
| 첨단로봇 연구센터 |
소개 | 인간 공존 및 인간 지원을 위한 차세대 로봇 시스템 기술과 고난도 작업 로봇 기술을 연구합니다. 인간과 로봇이 공존하는 미래를 위하여 다양한 차세대 로봇 시스템 기술과 고난도 작업을 로봇 조작 기술을 연구합니다. 이를 위해 모듈형·초경량·고출력 로봇 구동기, 인간형핸드·만능그리퍼 등 로봇용 핵심부품 기술 부터, 협동로봇, 양팔로봇, 웨어러블 로봇, 탑승형 이동 로봇 등 다양한 로봇 플랫폼 및 지능 기반 제어 기술을 개발합니다. |
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| 연구분야 |
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| 대표성과 | 고난도 작업을 위한 로봇 플랫폼 및 다중 로봇 협조 작업 기술 케이블 핸들링, 커넥터 조립 등 고난도 작업의 로봇 자동화 구현을 위해 다양한 도구 활용이 가능한 로봇손, 부품 형상에 무관하게 작업이 가능한 만능그리퍼, 안전한 협동로봇, 양팔로봇 플랫폼 기술과 물체 인식, 파지 및 양팔·다중암 협조 기반의 지능 조작 기술을 융합한 로봇 작업 솔루션을 보유하고 있습니다. | |
| 인공지능기계 연구실 |
소개 | 로봇 및 기계 시스템을 위한 지능 기술을 연구합니다. 인공지능 기술을 기반으로 일상 환경 내의 작업·주행·협업을 위한 로봇 지능 및 기계 시스템 응용 기술을 개발합니다. |
| 연구분야 |
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| 대표성과 | AI 기반 자율 작업 로봇 다양한 작업이 필요한 현장에 유연하게 대응 가능한 AI 기반 자율 로봇이며, 전체 시스템을 모듈로 구성하여 대상 작업에 따라 유연하게 구성이 가능합니다. 다양한 물체와 환경 조건을 갖는 현장에서 작업을 위한 인공지능(인식, 작업, 주행)을 탑재하고 있습니다. | |
| 바이오기계 연구실 |
소개 | 바이오와 기계기술을 융합한 첨단 바이오기계기술을 연구합니다. 바이오와 기계기술을 융합하여 3D 바이오 프린팅 공정·장비, 바이오파운드리용 생산장비와 로봇, 생체모사 기반의 지능형 센서, 자유형상 소자, 자연모사 기능성 표면 및 응용 기술을 개발합니다. |
| 연구분야 |
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| 대표성과 | 3D 바이오 프린팅 장비 및 공정 기술 자체 개발한 3D 바이오 프린팅 장비를 이용하여 인공 조직 및 장기 재생을 위한 3차원 스캐폴드(Scaffold) 제작 연구를 수행하고 있습니다. 3D 바이오프린팅의 효율성을 높이기 위해 동시에 여러 생체재료를 프린팅 할 수 있는 다축 헤드를 가지는 3D 바이오 프린팅 장비와 세포를 직접 프린팅 할 수 있는 세포 프린팅 장비 개발에 성공하여, 뼈, 연골, 피부, 혈관 등 다양한 인공조직을 제작하는데 활용하고 있습니다. |